小型固定翼无人机定点降落轨迹跟踪与控制

• 作者: 淮亮 魏森
• 来源期刊: 百科论坛电子杂志
• 关键词: 小型固定翼无人机 定点降落 轨迹跟踪 控制
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 科学论坛
• 页码范围: 516
• 页数: 1页
• 语种: 中文
• DOI: 10.12253/j.issn.2096-3661.2020.17.794

摘要

小型固定翼无人机已经在航拍、侦察、森林防火、边境巡逻等领域获得大量应用.小型固定翼无人机一般采用滑跑降落、伞降等回收方式,但此类回收方式对降落场地要求较高,无法应用于山区、舰艇等场合.定点降落对无人机的控制和制导提出了更高的要求,无人机在高空作业,低空进场,低速着陆,动压和气动中位都有较大的变化,要求姿态控制器的有良好的适应性;定点降落要求无人机速度矢量始终对准回收点,对制导率提出了较大的要求.基于此,本文主要对小型固定翼无人机定点降落轨迹跟踪与控制进行分析探讨.