排爆机器人双目立体视觉系统的研究和开发

• 作者: 吴任江
• 来源期刊: 百科论坛电子杂志
• 关键词: 排爆机器人 立体视觉系统 开发
• 年，卷（期）: 2020,（18）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 96
• 页数: 1页
• 语种: 中文
• DOI: 10.12253/j.issn.2096-3661.2020.18.096

摘要

排爆机器人在执行可疑爆炸物抓取工作的过程中,人工遥控的方式是提升准确性的一种手段,但增加视觉系统后,可以借由图像处理与模式识别的方式,提升机器人抓取可疑爆炸物的位置坐标准确性,在逆运动学与顺运动学方程中执行运算,由机器人控制系统自动将手臂接近并抓取目标.