输煤现场巡检机器人机器视觉控制系统设计分析

• 作者: 马骋
• 来源期刊: 智库时代
• 关键词: 输煤现场巡检 机器视觉 机器人 控制系统 设计方法
• 年，卷（期）: 2020,（41）
• 所属期刊栏目: 智者论道
• 页码范围: 297-298
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

为提升输煤现场运作效率，确保运行过程的安全性，即时精准的感知落煤管阻塞、皮带撕裂、现场作业温度等，提出设计研发巡检机器人控制系统的建议，开发出大S型轨道式智能机器人。文章首先概述了该系统的主要构成，其次总结了该系统功能实现的具体技术路线，最后对关键技术方法进行总结分析，分别是自主无线充电、视音频的仿生巡检、数据分析和智能化处理等。希望能和同行分享技术方法，为输煤系统全面实现智能化创造可靠的数据条件与运用基础。