机器人码垛系统设计与制作

• 作者: 董开新
• 来源期刊: 区域治理
• 关键词: 工业机器人 触摸屏 可编程控制器
• 年，卷（期）: 2020,（34）
• 所属期刊栏目: 实践
• 页码范围: 217
• 页数: 1页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4595.2020.34.180

摘要

码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物.为现代生产提供了更高地生产效率.码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用.码垛机器人可以大大节省劳动力,节约空间.码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高.本设计将触摸屏、亚龙YL-399设备、可编程控制器相结合,制作出机器人码垛系统.通过触摸屏输入行、列、高给PLC数值信号让ABB工业机器人IRB-120进行搬运,并通过触摸屏上按钮控制ABB工业机器人IRB-120启动、停止等操作.