六足仿生机器人的设计与制作

• 作者: 刘静 廖啸林 戴嘉文 林冲 许子羽
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 六足机器人 样机 运动仿真 3D打印
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 154-155,158
• 页数: 3页
• 分类号: TH391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.02.051

摘要

基于仿生学原理,设计与制作了一款六足仿生机器人.利用UG NX10.0软件建立虚拟样机,实现机构的运动仿真,给出分析的步骤和方法,得到六足仿生机器人的运动轨迹和运动规律.利用3D打印技术制作了实物样机,并对该样机进行了实验,实验结果表明该机器人具有较好的机动性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘静	江西理工大学机电工程学院	37	103	6.0	9.0
2	廖啸林	江西理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	许子羽	江西理工大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
4	林冲	江西理工大学机电工程学院	4	1	1.0	1.0
5	戴嘉文	江西理工大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0