智慧校园电力机器人路径规划研究

• 作者: 薛日新
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 关键词: 电力机器人 路径规划 改进蚁群算法
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 信息技术及应用
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2021.01.017

摘要

机器人路径规划是机器人的关键技术,采用蚁群算法对智慧校园电力机器人路径规划问题进行了研究.在对传统蚁群算法分析的基础上指出挥发系数和转移概率对算法的收敛速度和全局搜索能力具有比较大的影响,通过构造一个和迭代次数相关的动态挥发系数和在转移概率中引入节点安全度来对传统的蚁群算法进行改进.采用传统蚁群算法和改进的蚁群算法对电力机器人在简单栅格地图和复杂栅格地图下的路径进行规划仿真分析,结果表明改进的蚁群算法收敛速度快,具有更强的全局搜索能力,为智慧校园电力机器人的路径规划提供了 一定的参考.