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考虑未知输入的主动悬架路面高程与等级识别研究
考虑未知输入的主动悬架路面高程与等级识别研究
作者:
丁仁凯
蒋俞
汪若尘
刘伟
孟祥鹏
孙泽宇
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
主动悬架
未知输入
卡尔曼观测器
路面高程估计
路面等级分类
摘要:
通过主动悬架的精确控制提高车辆乘坐舒适性与行驶安全性的基本前提是进行路面高程与等级识别.本文中设计了考虑未知输入的卡尔曼观测器,以获取路面高程信息;根据路面高程建立AR模型,得到路面功率谱密度,并求取兴趣频段内路面功率谱密度均方根值,实现了路面的等级分类.仿真分析了不同工况下路面高程估计方法和路面等级分类方法的准确性,并搭建了试验台架,验证了所提出路面高程估计方法和路面等级分类方法的有效性,为主动悬架的智能控制提供了必要条件.
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篇名
考虑未知输入的主动悬架路面高程与等级识别研究
来源期刊
汽车工程
学科
关键词
主动悬架
未知输入
卡尔曼观测器
路面高程估计
路面等级分类
年,卷(期)
2021,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
278-286
页数
9页
分类号
字数
语种
中文
DOI
10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.02.017
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未知输入
卡尔曼观测器
路面高程估计
路面等级分类
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研究来源
研究分支
研究去脉
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相关学者/机构
期刊影响力
汽车工程
主办单位:
中国汽车工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-680X
CN:
11-2221/U
开本:
大16开
出版地:
北京市西城区莲花池东路102号天连大厦1003室
邮发代号:
2-341
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
4728
总下载数(次)
23
总被引数(次)
66645
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