一种大数据和即时建模的汽车避障控制方法

• 作者: 黄中友 张永棠
• 来源期刊: 新一代信息技术
• 关键词: 系统工程 大数据 即时建模 汽车 避障控制 自动控制
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 科技论文
• 页码范围: 29-35
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-6091.2021.01.005

摘要

为缩短汽车对障碍物的识别时间,实现汽车避障的即时控制,提出了一种基于大数据和即时建模的汽车避障控制新方法.应用即时建模技术,将一个包含大量不同情况下驾驶数据的数据库视为系统的数学模型,提取数据计算控制输入中的增益和控制时间,达到避让障碍物的目的.数值分析表明,该方法省去了复杂的数学模型,只需简单的算术运算和排序,即可实现实时控制,具有计算时间短的优点.与以前的控制方法相比,新的控制方法能更有效地避免各种障碍物.