基于改进BB-BC算法的轮毂电机直驱赛车行驶策略优化

• 作者: 黄天一 张幽彤 张甲典
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 关键词: 轮毂电机直驱赛车 改进BB-BC算法 策略优化
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 页码范围: 115-121
• 页数: 7页
• 分类号: U469.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2021.02.06

摘要

为了合理制定轮毂电机直驱赛车的行驶策略,缩短完赛时间,提出了基于改进BB-BC算法的策略优化方法.在分析传统BB-BC算法不足的基础上,通过引入混沌逻辑映射的方法,形成改进的BB-BC算法.利用Matlab/Simulink建立了轮毂电机直驱赛车整车优化模型并进行了实车验证,进一步对行驶策略进行优化研究.结果表明,改进的BB-BC算法不仅收敛速度快,而且可有效避免算法陷入局部最优解,优化后的行驶策略缩短了完赛时间,为后续实时策略的制定提供了基础.