浅析八都水库水下机器人应用

• 作者: 楼仁有 陈明恩
• 来源期刊: 浙江水利科技
• 关键词: 八都水库 水下机器人 可视化 结构检测
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 建设与管理
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TV698.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13641/j.cnki.33-1162/tv.2021.02.006

摘要

分析八都水库库区水下可视化观测需求,结合水下机器人系统结构和功能特点,着重阐述水下机器人在八都水库坝体水下垂直缝检查、泄洪闸水下表面检查、拦污栅水下表面检查和输水隧洞水下检查4个方面的应用.梳理水下机器人应用过程中出现的问题,并提出相应的解决方法,以便后期类似问题出现能快速得到解决.