模块化轮距可调式轮式机器人设计与实现

• 作者: 曹洋涛 王微 王延旭 韩嘉璐 罗晓琪 陈兴文
• 来源期刊: 山西电子技术
• 关键词: 模块化 轮距可调 轮式机器人
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 应用实践|APPLICATION & PRACTICE
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4578.2021.03.004

摘要

为了降低开发成本,进一步增强轮式机器人工作环境的通用性和系统的扩展性,提出了模块化轮距可调的机器人设计方案,以满足机器人工作现场的不同功能要求.系统的车体底盘设计可根据路况实际实现轮距变化,同时也可扩展搭载六自由度机械臂和视觉识别模块,可满足复杂地形条件的作业,提高工作效率.