改进卡尔曼滤波算法在动态扭矩传感器中的应用

• 作者: 高华东 崔婕
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 关键词: 动态扭矩传感器 卡尔曼滤波算法 频率特性
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 开发与创新|Development and Innovation
• 页码范围: 5-6,18
• 页数: 3页
• 分类号: TP211
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2021.03.002

摘要

针对动态扭矩传感器在数据采集过程中存在的脉冲干扰、高斯噪声干扰等引起的误差问题,提出采用滑动平均滤波与卡尔曼滤波算法相结合方式对卡尔曼滤波算法进行改进.既提高了动态扭矩传感器的测量精度,又保证了数据采集系统的频率特性.