基于混合粒子群算法的农情监测无人机路径规划

• 作者: 肖根福 刘欢 张祥明 郭猷敏
• 来源期刊: 井冈山大学学报（自然科学版）
• 关键词: 粒子群算法 无人机 农情监测 路径规划
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 信息科学|INFORMATION SCIENCES
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.3669/j.issn.1674-8085.2021.03.011

摘要

用无人机对果树病虫害进行巡航拍摄是有较大潜力的农情监测方法,本文以飞行时间最短为目标,建立了农情监测无人机路径规划的数学模型.结合遗传算法、模拟退火算法的思想,在粒子群算法中引入交叉、变异、替换操作,提出了一种混合粒子群算法来求解无人机路径规划的数学模型.实验表明,无人机路径规划数学模型可以被混合粒子群算法有效求解,且混合粒子群算法的性能优于遗传算法和模拟退火算法.