分数阶线性系统初值学习的PDα型迭代学习控制

• 作者: 窦建君 张克军 刘万利 孙天凯
• 来源期刊: 安徽大学学报（自然科学版）
• 关键词: 迭代学习控制 分数阶 初值学习 收敛性
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 数学
• 页码范围: 27-34
• 页数: 8页
• 分类号: O231
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2162.2021.04.004

摘要

针对分数阶线性时不变系统的随机初值问题,提出了基于初值学习的PDα型分数阶迭代学习控制算法,利用λ-范数,对控制算法的收敛条件进行了严格证明,并利用仿真实验进行验证.理论分析和仿真实验表明,系统初值不论如何取值,在该算法作用下,随着迭代次数的增加,都能实现系统输出对期望输出的精确跟踪.相比传统的PDα型控制算法,该算法解决了传统控制算法要求系统初值与期望初值相同的限制,消除了随机初值对系统的影响.