无人水下航行器控制技术研究

• 作者: 胡致远 王征
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 关键词: 无人水下航行器 控制技术 运动控制 路径规划 编队协同控制 深度学习
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 述评
• 页码范围: 8-13
• 页数: 6页
• 分类号: U674.941
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2021.05.003

摘要

无人水下航行器(UUV)发展迅速,得到了各国的高度重视.近年来,关于单个UUV和UUV编队的控制技术研究发展迅速,成效显著.UUV控制技术作为核心技术之一,具有较高的学术研究意义.在分析研究国内外研究现状基础上,对相关控制技术进行分类和对照比较,分析了现有的控制技术存在的优缺点.结合实际情况,提出了UUV控制技术的发展趋势.研究结果对于UUV的控制系统设计具有一定的借鉴和参考价值.