水下机器人永磁推进系统技术概况

• 作者: 许家群
• 来源期刊: 机器人产业
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 智能论坛
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-0182.2021.04.010

摘要

随着全球海洋资源开发力度的加大,高性能水下机器人的需求越来越强,对推进电机系统的要求也越来越高.例如,美国"虎鲸"无人潜航器长24m,直径2.5m,重约63t,最大航速10kn;俄罗斯"波塞冬"核动力无人潜航器直径1.6m,长度超过25m,可携带1.5t以上载荷,最高航速可达56kn.