逐步适应人类社会移动机器人行走机构的迭代历程

• 作者: 孙溥茜
• 来源期刊: 机器人产业
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人史话
• 页码范围: 105-110
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-0182.2021.04.019

摘要

业界对于移动机器人的研究,已经开展五十年有余.第一个移动机器人可以追溯到20世纪60年代.在1966年的美国加州门罗公园市,斯坦福研究所(SRI)启动了世界上第一个移动机器人项目 —— Shakey. SRI是斯坦福大学于1946年成立的专注于前沿技术研究的非营利性组织,1970年脱离出斯坦福大学成为独立的研究机构.是美国迄今最大、最著名的民间研究机构之一.从这里孵化出了ARPANET、Siri等对世界影响深远的技术.