无人机巡航路径规划在多船舶跟踪中的应用研究

• 作者: 牟光臣 修素朴 闫雷兵
• 来源期刊: 河南工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 路径规划 船舶跟踪
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 电气工程与自动化
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-2093.2021.05.003

摘要

无人机凭借其灵活特性,在船舶的跟踪以及路径规划应用中变得越来越重要.设计了一种无人机对多船舶最优跟踪的巡航路径规划方法,通过构建路径规划模型来获得最优路径.依据船舶的初始位置信息,通过加权平均方法求出无人机初始位置,采取余弦相似度聚类方法对区域内多条船舶进行航速和航向的聚类,从而规划出对多船舶跟踪的最优路径.仿真结果表明该方法能够快速得到无人机最优化路径,实现对区域内多条船舶进行实时跟踪.