基于SIMS的车辆主动悬架控制研究

• 作者: 李力
• 来源期刊: 电脑与电信
• 关键词: SIMS 主动悬架 分散控制 PID
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 64-67,70
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33
• 语种: 中文

摘要

以整车主动悬架的控制为研究对象,对车身的垂向跳动、车体俯仰以及侧倾振动进行调控,采用SIMS捷联式惯性测量技术实时采集车身姿态数据,建立了7自由度的车辆动力学模型,引入大系统分散控制将整车控制分散为4个1/4车体的垂向控制,通过仿真分析证明,本文提出的基于SIMS的车辆主动悬架控制技术能有效控制车身姿态变化,改善了车辆动态性能.