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摘要:
以整车主动悬架的控制为研究对象,对车身的垂向跳动、车体俯仰以及侧倾振动进行调控,采用SIMS捷联式惯性测量技术实时采集车身姿态数据,建立了7自由度的车辆动力学模型,引入大系统分散控制将整车控制分散为4个1/4车体的垂向控制,通过仿真分析证明,本文提出的基于SIMS的车辆主动悬架控制技术能有效控制车身姿态变化,改善了车辆动态性能.
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文献信息
篇名 基于SIMS的车辆主动悬架控制研究
来源期刊 电脑与电信 学科
关键词 SIMS 主动悬架 分散控制 PID
年,卷(期) 2021,(7) 所属期刊栏目 应用技术与研究
研究方向 页码范围 64-67,70
页数 5页 分类号 U463.33
字数 语种 中文
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研究主题发展历程
节点文献
SIMS
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研究起点
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相关学者/机构
期刊影响力
电脑与电信
月刊
1008-6609
44-1606/TN
大16开
广州市连新路171号国际科技中心B108室
1995
chi
出版文献量(篇)
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