基于毛笔建模的机器人书法系统

• 作者: 王玉卓 闵华松
• 来源期刊: 智能系统学报
• 关键词: 机器人书法 毛笔建模 遗传算法 书写规则 路径规划 位姿变化 书法评价 笔画特征
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 智能系统|Intelligent Systems
• 页码范围: 707-716
• 页数: 10页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.202006033

摘要

针对机器人书法系统存在仅考虑毛笔笔直状态下机器人书写的问题,提出了一种新的机器人书法系统,可使机器人能够在倾斜状态下书写汉字.该系统首先分析毛笔足迹,建立一种适合用于机器人毛笔书写的基于线性回归算法的笔触模型;然后使用遗传算法从笔画图像获得轨迹信息,加入了起笔、行笔、收笔规则,生成虚拟笔画图像;最后采用B样条算法实现机器人路径规划,坐标变换完成姿态计算,从而进行实际书写.机器人书法系统提取了3种笔画特征作为评价指标,实验结果表明:机器人毛笔书法系统可以得到较好的书写效果.