基于ROS目标跟踪移动机器人设计与实验

• 作者: 金志熙 王宏远 勾尤旭 郝佳鑫
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪技术 KCF算法
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP3

摘要

目标跟踪技术在机器人领域中占据非常重要的一部分,可应用于日常生活、军事工业等多个领域。该文采用改进的KCF算法,基于ROS(Robot Operating System)搭建目标跟踪移动机器人。该机器人主要由驱动执行系统、传感系统和控制系统组成。利用Kinect深度摄像头和hector_slam算法建立环境地图,再利用KCF算法进行目标识别与跟踪,获取目标位置,利用move_base功能包实现机器人的导航。