基于工业机器人系统的创新实践探索与实现

• 作者: 林勋涛 苏发 赖冠宇
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 关键词: 工业机器人 控制系统 伺服系统 创新实践
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2021.01.03

摘要

本文通过CRP-S80-V2控制系统和ESTUN伺服系统之间的连接,构建一个工业机器人系统,经过绘制电气原理图、电路接线图及设备正确接线后试运行,来研究工业机器人系统的电路控制,并进一步了解和掌握工业机器人电路系统、控制系统和伺服系统方面的相关知识,可实现学生创新实践活动的开展.