小型无人机及姿态控制设计

• 作者: 蒋卫东
• 来源期刊: 电子质量
• 关键词: 无人机 姿态解算 信息融合
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 产品设计与开发|Product Design and Development
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: V279|V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2021.05.012

摘要

自主飞行是无人机的一个重要特点,也是飞控系统的重要组成部分.要实现无人机的安全自主飞行,飞行姿态控制是非常关键的.因此,通过动力系统建模与估算、机架与动力系统配置逆向优化设计,并采用基于信息融合的小型无人机姿态模糊PID控制,通过将多传感器信息融合及模糊控制方法应用于无人机姿态解算中,使各种传感器在空间和时间的互补与冗余信息依据某种优化准则组合起来,扩展系统时间、空间及频率覆盖范围,避免单传感器工作盲区,增强复杂环境的适应能力,提高信息收集率和更新率,以获得对被测对象或目标一致性的估计或描述,从而保证无人机在高动态变化等实际飞行条件时姿态的高精度与高稳定性.