基于OpenMV的水下机器人管道巡检比赛策略研究

• 作者: 钱平 顾才东 马建圆 刘锋 李子龙
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 水下机器人 OpenMV 管道巡检
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 100-101,120
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

针对江苏省大学生机器人大赛水下机器人水中巡检项目,文章提出了基于OpenMV图像识别水下机器人以比赛可用的水下仿生机器人为载体,以STM32F103单片机为核心,结合OpenMV模块的OV7725感光元件,利用感光元件采集到的信号控制水下仿生机器人的游动速度、转弯等运动实现航道的巡迹,并能通过色块寻找实现检测黑点,在实验室测试和比赛中都取得良好的效果.