车辆主被动悬架系统建模及控制仿真

• 作者: 刘正奇 韦美珠 蒋厚彬 黄重谦
• 来源期刊: 自动化应用
• 关键词: 悬架系统 分析 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化控制理论与应用
• 页码范围: 10-13,16
• 页数: 5页
• 分类号: U461.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2021.04.004

摘要

汽车行驶中的平顺性及舒适性等性能优劣均取决于汽车悬架系统,根据控制系统形式可划分为主被动形式.以简化悬架系统模型为研究对象,依据动力学原理,分别构建主被动控制形式下的运动数学模型方程;以MATLAB/simulink仿真软件为研究平台,搭建相应仿真模型,并对其分别输入脉冲响应、锯齿波响应与白噪声信号,进而得到相应输入对悬架系统性能影响的仿真波形.研究对比最终仿真结果,主动悬架系统在各项性能方面相比被动悬架系统更加良好.