关节履带式核应急机器人攀爬台阶稳定性分析

• 作者: 周龙 邹树梁 张德
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 履带机器人 强越障 稳定性
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 设计、研究、分析|Design、Research&Analysis
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|U462.1|N94
• 语种: 中文

摘要

针对核环境非结构化环境中核应急机器人的越障能力问题,利用多体动力学软件RecurDyn建立关节履带式核应急机器人虚拟样机,并对其进行静力学分析和动力学仿真,剖析机器人在非结构化地形环境下攀爬台阶能力稳定性的影响因素,为关节履带式核应急机器人关键结构参数优化提供合理依据,以实现在非结构化地形关节履带式核应急机器人的强越障性、稳定性要求.