作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
近些年社会经济发展步伐加快,机器人的重要性日益凸显.传统机器人在帮助人们的同时,自身问题逐渐暴露出来.软体机器人能够适应各种复杂环境,俨然成为人们的得力帮手.文章设计一款由6个模块构成的软体机器人,可完成10种运动模式,以供相关人员参考.
推荐文章
模块化软体机器人多模式运动分析
模块化软体机器人
位置间隔关系
多模式运动
基于模块化的机器人运动控制节点的设计
模块化
智能节点
永磁直流无刷电机
CAN总线
工业机器人机械本体模块化设计
工业机器人
模块化设计
工作空间
二次开发
模块化多足步行机器人的运动控制系统研究
模块化
多足步行机器人
运动控制
CAN总线
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 模块化软体机器人多模式运动分析
来源期刊 农业技术与装备 学科
关键词 软体机器人 模块 运动模式
年,卷(期) 2021,(3) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 72-74
页数 3页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-887X.2021.03.032
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (32)
共引文献  (3)
参考文献  (4)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2006(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2008(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2009(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2010(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2011(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2012(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2013(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2014(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2015(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2016(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
2017(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2018(4)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(1)
2021(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
软体机器人
模块
运动模式
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业技术与装备
月刊
1673-887X
14-1343/TH
大16开
山西省太原市新建路59号
1985
chi
出版文献量(篇)
11440
总下载数(次)
13
总被引数(次)
10839
论文1v1指导