喷砂机器人离线编程技术应用探究

• 作者: 杨德要 朱文战 李健仪 李龙杰
• 来源期刊: 现代涂料与涂装
• 关键词: 喷砂机器人 离线编程 粗糙度 仿真验证
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 现代涂装|Modern Finishing
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TQ639
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9548.2021.07.013

摘要

介绍了喷砂机器人的基本结构,并从虚拟环境创建、程序编制、仿真验证等方面论述了离线编程技术.为提高编程效率和编程质量,重点对轨迹设计、模块化编程、子程序及母程序的生成等进行了探讨,提出了若干编程方法.与此同时,通过试验和粗糙度数据分析,进一步论证了离线编程的质量稳定性.