基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
六自由度机器人作为未来智能电网的重要组成部分,是一项值得研究的工作.本文从上位PC机、运动控制器、伺服系统等方面对六自由度运动控制系统进行了设计,并基于D-H坐标系对六自由度机器人进行运动分析.最后通过精确定位实验对六自由度机器人运动控制有效性进行了验证.
推荐文章
六自由度机器人的运动学分析
六自由度机器人
运动学
机器人工具箱
奇异性
基于CoDeSys平台的六自由度工业机器人运动控制器设计
工业机器人
CoDesys
PLCopen
运动控制器
六自由度工业机器人结构设计与运动仿真
工业机器人
结构设计
运动学分析
运动仿真
液压六自由度并联机器人控制策略的研究
六自由度
并联机器人
液压伺服系统
控制策略
实验研究
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 六自由度机器人运动控制与分析研究
来源期刊 电气开关 学科 工学
关键词 六自由度机器人 运动控制 关节变换矩阵 定位精度
年,卷(期) 2021,(6) 所属期刊栏目 设计与研究|Design and Study
研究方向 页码范围 22-24
页数 3页 分类号 TM76
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-289X.2021.06.007
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2021(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
六自由度机器人
运动控制
关节变换矩阵
定位精度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电气开关
双月刊
1004-289X
21-1279/TM
大16开
沈阳市于洪区巢湖街10号
8-65
1963
chi
出版文献量(篇)
3086
总下载数(次)
9
总被引数(次)
8969
论文1v1指导