基于无迹卡尔曼滤波的非线性解耦方法在火电机组中的应用研究

• 作者: 王永刚 孙羽苗 张楠楠 孝锐敏 张明鉴
• 来源期刊: 电气技术
• 关键词: 火电机组 非线性解耦控制 全局线性化控制(GLC) 参数估计 无迹卡尔曼滤波(UKF)
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与开发|Research & Development
• 页码范围: 15-24
• 页数: 10页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3800.2021.08.003

摘要

针对火电机组存在强耦合、强非线性和参数不确定性,难以采用常规控制方法对其进行有效控制的问题,本文首先分析系统的非线性强度及系统的模型参数不确定性对系统的影响,在深入了解系统动态特性的基础上,对系统参数采用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法进行估计,采用全局线性化控制(GLC)策略对上述系统进行控制.仿真结果表明,采用UKF方法能够快速有效地估计模型的不确定参数,基于GLC的方法与反馈线性化控制方法相比,提高了系统的控制性能.该模型具有较强的鲁棒性,可为实际生产提供技术支持和理论指导.