基于NI myRIO的移动机器人电气控制研究与实现

• 作者: 章安福
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 移动机器人 电气控制 传感器 电机
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计与方案
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2021.05.009

摘要

本文以近两届世界技能大赛移动机器人项目中涉及的电气元件为基础,使用NI myRIO实现移动机器人运动及目标管理系统电气控制时,需要对多种传感器及电机进行融合控制,其中包括超声波测距传感器、红外测距传感器、红外巡线传感器、九轴姿态传感器、直流电机、私服电机.文中充分介绍了各种元件的电气控制实现,为了更好地使用世界技能大赛移动机器人套件和职业院校师生快速实现对移动机器人的控制提供参考.