基于模糊复合策略的高速列车主动悬挂控制研究

• 作者: 孟建军 王终军 胥如迅 李德仓
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 关键词: 主动悬挂 状态空间 模糊控制 粒子群算法 天棚阻尼
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真建模理论与方法
• 页码范围: 1554-1564
• 页数: 11页
• 分类号: U270.33|TP273+.4|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.20-0191

摘要

为提升高速列车运行平稳性,基于其主动悬挂系统,建立半车垂向六自由度状态空间模型,以模糊控制理论为基础,设计模糊控制器与模糊PID控制器,并针对模糊PID控制需人工调整、主观性较强的缺陷,用粒子群算法优化控制器初始参数,使悬挂系统更符合客观实际.为验证此策略的先进性,用天棚阻尼策略作为对比,将控制器模型与悬挂系统模型进行联合仿真分析,结果表明:基于PSO的模糊PID控制改善效果最优,进一步表明复合模糊控制比单一模糊控制更能有效改善列车运行平稳性.