巡检机器人中心监测系统设计与应用

• 作者: 袁若岑 傅兵 李明 张宇
• 来源期刊: 中国仪器仪表
• 关键词: 机器人 中心监测系统 智慧地铁 巡检
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 解决方案|SOLUTION
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2852.2021.12.010

摘要

目前轨道交通行业内的巡检方式主要是人工巡检,维护人员根据巡检计划对线路和机房设备进行定期的巡检,但是存在人工巡检方式效率低、主观性强、人力成本高等众多局限性,且检查设备数量众多、巡检工作量大、工人工作强度高.由于巡检数据无法进行全面的统计、归类和分析,导致提高运维效率存在很大的局限性.在维护中使用智能巡检机器人系统,为设备维护提供了创新型的技术监测手段,也是维护技术手段发展的趋势.主要研究对跨专业跨线路的巡检机器人进行集中数据存储、集中信息展示和集中机器人管理.