工业机器人系统自动完成胀孔方法

• 作者: 张涛 洪浛檩 孟浩 穆饶明
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 关键词: DXF文件 OPENCV库 CVUI库 机器人手眼标定
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与制造|DESIGN AND MANUFACTURE
• 页码范围: 176-178
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.02.176

摘要

胀孔是通过挤压使内孔材料发生塑性变形,从而使孔尺寸保持较稳定的状态.采用开源DXFLib库来解析DXF文件中圆孔中心坐标,应用OPENCV库和CVUI库在系统主控软件上绘制和管理待胀孔的圆.工业机器人根据主控软件解析出的圆中心,依次把CCD传感器移动到铸件圆孔中心的正上方,再根据图像识别的圆孔中心像素坐标和机器人手眼标定关系,引导机器人本体上的胀孔器精确地移动到待胀孔的中心.即该系统自动地完成大型铸件上圆孔的胀孔工作.