激光测距传感器技术在机器人中的应用

• 作者: 张艳清 刘峥
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 关键词: 激光测距传感器 抓手机器人 技术包
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化应用|AUTOMATION APPLICATIONS
• 页码范围: 227-230
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.02.227

摘要

目前,机器人技术在车企行业中得到了越来越广泛的应用,特别在装焊车间内,主要以机器人作为执行机构.由于装焊车间内抓手机器人数量众多,抓取工件时常常会因为工件位置偏差导致机器人与工件相撞,严重影响生产.针对上述问题,装焊车间引进了激光测距传感器技术,同时作为装焊车间的一个创新点,首次将该技术应用到了德国Integra5标准中.基于戴姆勒开发的技术包将激光测距传感器应用到了机器人中,主要从激光测距系统构成、系统工作原理以及通过实验表明该技术可以准确测得工件的摆放是否符合机器人抓取要求,确保了机器人抓件的准确性,避免了工件位置偏差导致碰撞的风险,大大提高了生产效率.