LPG球罐检测爬壁机器人远程控制技术研究

• 作者: 郑亚东 刘朝华 金哲成 王明科 胡立强
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: LPG球罐 爬壁机器人 远程控制 单片机 MFC
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究|Design and Research
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2021.04.026

摘要

针对LPG球罐检测爬壁机器人远程控制的技术需求,研制了一种基于WiFi的无线远程控制系统,包括爬壁机器人机载系统和上位机监控系统.其中,基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103型单片机开发爬壁机器人机载控制系统,通过WiFi方式与上位机监控系统通信,利用PWM控制方式驱动爬壁机器人电机转动;基于Visual Studio平台中的MFC框架设计上位机监控系统,采用C/S架构,利用TCP/IP协议传输数据.经实验验证,该系统能够较好地实现对爬壁机器人转向、定速和定距的远程控制.