3D视觉传感器在工业机器人抓取作业中的应用

• 作者: 陈延峰
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: 3D相机 工业机器人 手眼标定 深度学习
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 创新与实践
• 页码范围: 45-46,49
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2021.06.015

摘要

以2020年全国行业职业技能竞赛——全国人工智能应用技术技能大赛智能传感器技术应用项目中的3D智能视觉调试和编程任务为例,在3D相机、工业机器人和PLC组成的智能检测装配系统中,通过对视觉系统软件编程和调试,完成3D相机的调试、手眼标定,以及基于深度学习的工件识别、位姿估计信息、工业机器人与3D相机结合,完成对目标工件的抓取装配工作.