基于快换夹具和视觉的机器人装配工作站仿真设计

• 作者: 冯凌云 郭灿彬 朱旭义 王彩芳
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 关键词: 工业机器人 RobotStudio 虚拟装配 视觉引导 轨迹规化 性能优化
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 126-130,134
• 页数: 6页
• 分类号: TH165|TG659
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.08.030

摘要

以机器人关节产品的自动装配为例,介绍了一种基于快换夹具和视觉引导的产品虚拟装配仿真解决方案.首先,结合RobotStudio和SolidWorks搭建了装配工作站的三维仿真模型;其次,根据装配工艺和流程设计了便于快速更换的末端夹具以及夹具、视觉相机等设备对应的Smart组件,并通过I/O建立了组件间的逻辑连接.之后,经过路径规划、关键程序数据设定等步骤完成离线程序编制;最后,通过仿真调试和信号分析功能确认了装配工艺路线的正确性和合理性.该方案可以指导实际装配工作站的设计,为相关企业降低开发、调试成本,优化提升性能、效率提供参考与借鉴.