基于MATLAB煤矿搬运机器人控制系统设计及仿真

• 作者: 羊荣金 张志红 陈敏捷
• 来源期刊: 煤炭技术
• 关键词: 煤矿搬运机器 控制系统 设计及仿真 MATLAB
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化|Coal Mine Electromechanical and Informatization
• 页码范围: 164-166
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2021.07.046

摘要

针对煤矿搬运工况条件严苛、劳动强度大等问题;以某型煤矿搬运机器人为研究对象,对搬运机器人主要组成进行分析,对搬运机器人控制系统进行设计,运用仿真分析的方法对搬运机器人路径跟踪、跟踪误差、控制输出等方面进行研究和分析.研究结果表明:设计的煤矿搬运机器人控制系统可以满足煤矿物资搬运、安全稳定运行;搬运机器人位置路径与 目标曲线基本一致,跟踪误差较小可以满足煤矿物资搬运的要求;该研究为煤矿搬运机器人控制系统设计及优化、精度的提高等方面提供理论基础.