管道机器人综述

• 作者: 张莹杰
• 来源期刊: 装备制造技术
• 关键词: 管道机器人 现状 发展趋势
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 专论与综述
• 页码范围: 114-117,138
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2021.06.028

摘要

管道机器人是一种由人操控、可沿着管道移动、携带有一种或多种传感器、可完成各种管道维护操作的机器人系统.对国内外管道机器人技术的研究现状分析、找出存在的问题,提出未来管道机器人的发展方向.