室内移动机器人底盘控制技术及应用情景探究

• 作者: 田文奇
• 来源期刊: 信息与电脑
• 关键词: 移动机器人 智慧药店 机器人底盘 控制板 控制算法
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机工程应用技术
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-9767.2021.12.009

摘要

针对室内移动机器人的运动控制问题,本文提出了机器人底盘高性价比控制方案,从系统功能需求和架构、控制方案和流程以及电机驱动等关键性技术进行了探讨分析,并探讨了其在智慧药店领域场景的典型应用,为智慧药店建设、减少药店导购人力成本支出以及提升服务内涵提供了有效途径.