智能控制与移动机器人研究进展

• 作者: 王韵菲
• 来源期刊: 集成电路应用
• 关键词: 智能控制 移动机器人 路径规划 避障 故障诊断
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 创新应用|Applications
• 页码范围: 158-159
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19339/j.issn.1674-2583.2021.04.069

摘要

阐述自动控制的问题与策略,移动机器人分析研究进展,包括系统体系结构、环境建模与定位、路径规划与避障、故障诊断,以及智能控制的展望.