搬运机器人的结构创新设计

• 作者: 马立勇 李超逸 郭周鹏 李连辉
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 麦克纳姆轮 M3508电机 自主越障
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 53-54
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6944.2021.08.026

摘要

文章介绍了一款利用超声波定位跟随人或物的智能搬运机器人的机械设计及上台改进.采用麦克纳姆轮,使得机器人的运行、跟人更加流畅,采用M3508电机和C620电调将功能发挥到极致,并介绍了设计分析、搬运系统的实施方案和自动跟人系统带来的自主越障.