计及道路阻断的智能消防机器人路径规划策略

• 作者: 何光层 桑文君
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 智能消防机器人 道路阻断 路径规划与修正 贪婪思想
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 11-12
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.202106006

摘要

合理的运行路径规划对保障智能消防机器人的可靠运行意义重大.针对消防机器人路径规划问题,文章在对A-Star算法原理及动作过程进行深入分析的基础上,建立了适用于智能消防机器人的路径规划模型.之后,考虑到火灾现场存在的道路阻断问题,文章基于贪婪思想,提出了一种智能消防机器人路径修正策略.仿真结果表明,所提智能消防机器人路径规划与修正方案能够较好地解决火灾现场存在的道路阻断问题,有效提升消防机器人路径规划的合理性与可靠性.