智能管廊机器人底盘机构系统设计

• 作者: 全洪杰 曹会元 李国臣
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能管廊机器人 底盘机构设计 有限元分析
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 94-96
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2021.10.025

摘要

地下综合管廊是埋置于地层内的工程建筑物,随着城市建设的不断发展,在大规模推广建设管廊与隧道工程的同时,如何实现智能、安全、高效的实时监测与设备环境的巡视和异常状况预警报警,是亟待解决的课题.履带式底盘作为智能管廊机器人底盘机构的设计方案.通过三维建模软件Soildworks对整个底盘机构的各个零部件进行系统设计、建模、装配以及工程图的输出,并通过有限元分析对系统整体以及某些关键零部件进行结构的强度分析.通过智能管廊机器人底盘机构设计制定了合理、规范的设计流程以及最终的设计方案输出,并为今后相关类型底盘机构系统设计提供了参考,方案.