工业机器人超声波传感器避障算法设计与优化研究

• 作者: 孙涛
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 超声波传感器 避障算法
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 页码范围: 175-176
• 页数: 2页
• 分类号: TP311

摘要

超声波传感器具有成本低、精度高、运算快、避障算法设计简单的特点,在工业机器人避障、路径规划领域表现出良好的前景。文章以超声波避障算法为基本原理,探讨其在工业机器人领域的应用价值、算法设计及优化方向,以便于改善现有技术在避障设计中的缺点,使工业机器人更好地服务于工业企业的生产需要。