基于SLAM技术在视障人群视觉辅助领域应用研究

• 作者: 赵舒欣
• 来源期刊: 电脑编程技巧与维护
• 关键词: 多传感器融合 机器视觉 同步定位与地图构建 激光雷达
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 图形处理与多媒体技术
• 页码范围: 157-159
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4052.2021.09.061

摘要

针对多传感器融合激光SLAM技术及其发展进行了简要介绍,分析了视觉SLAM系统的关键问题以及在视障辅助实际应用中的难点,研究利用多传感器融合技术进行地图构建了从而减小单一传感器探测误差的方法,并对激光SLAM技术在视障辅助领域的未来进行了展望.