一种新型舞蹈机器人的设计

• 作者: 栾明慧 李松松 何慧敏 张琦 杨莹 李晨
• 来源期刊: 电子元器件与信息技术
• 关键词: 24路舵机控制器 PWM 数字伺服舵机,电压闭环反馈 差补算法 远程控制
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 通信技术与人工智能
• 页码范围: 223-224,227
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19772/j.cnki.2096-4455.2021.6.098

摘要

针对市场上传统机器人功能单调,动作死板等问题,设计了一款新型舞蹈机器人.该舞蹈机器人以STM32F103RCT6芯片为核心,主控芯片输出PWM脉冲信号控制机器人的数字伺服舵机,进而用来控制舞蹈机器人的动作.同时该舞蹈机器人采用电压闭环反馈系统,舵机的转动可以精确到1度,采用"差补法"实现对舵机的转动速度进行智能化调节与控制.蓝牙连接机器人可以在PC端直接对机器人的程序进行修改,使舞蹈机器人完成一系列的姿势变换.在机器人语音设计上,该机器人还可以根据使用者的需求发出相应话语.舞蹈机器人灵活性强,动作精确度高,可以应用于一些机器人比赛以及日常娱乐中,具有很好的市场前景和现实意义.