基于一种新型并联机构的中医推拿机器人

• 作者: 尹小琴 杨启志 沈惠平 王劲松 谢俊 马履中
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 推拿机器人 并联机构 运动分析 仿真模拟
• 年，卷（期）: 2004,（16）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1475-1478
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.22
• 字数: 2714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.16.019

摘要

介绍一种基于新型并联机构的推拿机器人.研究目前中医常用的滚法、按揉法与单指按揉法等相关推拿手法的自由度,提出相应的新型并联机构机型,对并联机构进行运动分析与ADAMS仿真模拟.分析表明,采用混合型五自由度并联机器人机构可以满足所需按摩运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢俊	江苏大学机械工程学院智能机械及机器人研究所	61	692	15.0	24.0
2	尹小琴	江苏大学机械工程学院智能机械及机器人研究所	65	837	16.0	26.0
3	马履中	江苏大学机械工程学院智能机械及机器人研究所	173	2046	25.0	33.0
4	王劲松	江苏大学机械工程学院智能机械及机器人研究所	6	64	4.0	6.0
5	杨启志	江苏大学机械工程学院智能机械及机器人研究所	82	807	15.0	23.0
6	沈惠平	江苏大学机械工程学院智能机械及机器人研究所	7	102	6.0	7.0