一种机器人分拣教学实训平台的视觉控制系统设计

• 作者: 李皓
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 178-179
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

本文根据应用型本科高校对机器视觉和机器人技术融合的实践教学需求设计了分拣实训平台的视觉控制系统.对视觉控制系统的总体方案、硬件选型、电路连接进行了阐述. 1 设计背景 以工业机器人、机器视觉为核心的智能制造已经成为推动我们制造业转型升级的重要手段.我校将原有的机器人分拣教学实训平台增加视觉单元,设计相应的视觉控制系统来融入机器视觉技术进行实践教学来满足社会需求.原有的分拣教学实训平台分拣精度低、柔性化程度不高,增加视觉单元后能将图像转化为分拣产品种类和坐标值,并将这些信息直接或间接传递给机器人,以实现机器人的自动抓取.提高了分拣系统的智能程度以及分拣的效率.